REXROTH力士樂雙軸逆變器HMD01.1N原理及作用

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德國REXROTH HMD01型雙軸逆變器由直流電壓供電，并產生兩個獨立調節的交流輸出電壓，其幅值和頻率可變，用于兩個電機的運行。它們有一個用于雙軸控制單元的安裝槽，該單元具有用于連接自動化環境、編碼器系統、安全技術以及其他數字和模擬信號等的各種接口。對于多軸應用，逆變器由 HMV01 或 HMU05 供電單元的中間電路供電。如果 HCS 具有相應的功率儲備，則 HCS 轉換器的中間電路也可以為較小的軸組件供電。

德國REXROTH HMD01型雙軸逆變器工作原理如下：

逆變器是一種DC to AC的變壓器，它其實與轉化器是一種電壓逆變的過程。轉換器是將電網的交流電壓轉變為穩定的12V直流輸出，而逆變器是將Adapter輸出的12V直流電壓轉變為高頻的高壓交流電；兩個部分同樣都采用了用得比較多的脈寬調制（PWM）技術。其核心部分都是一個PWM集成控制器，Adapter用的是UC3842，逆變器則采用TL5001芯片。TL5001的工作電壓范圍3.6～40V，其內部設一個誤差放大器，一個調節器、振蕩器、有死區控制的PWM發生器、低壓保護回路及短路保護回路等。

輸入接口部分：輸入部分有3個信號，12V直流輸入VIN、工作使能電壓ENB及Panel電流控制信號DIM。VIN由Adapter提供，ENB電壓由主板上的MCU提供，其值為0或3V，當ENB=0時，逆變器不工作，而ENB=3V時，逆變器處于正常工作狀態；而DIM電壓由主板提供，其變化范圍在0～5V之間，將不同的DIM值反饋給PWM控制器反饋端，逆變器向負載提供的電流也將不同，DIM值越小，逆變器輸出的電流就越大。

電壓啟動回路：ENB為高電平時，輸出高壓去點亮Panel的背光燈燈管。

PWM控制器：有以下幾個功能組成：內部參考電壓、誤差放大器、振蕩器和PWM、過壓保護、欠壓保護、短路保護、輸出晶體管。

直流變換：由MOS開關管和儲能電感組成電壓變換電路，輸入的脈沖經過推挽放大器放大后驅動MOS管做開關動作，使得直流電壓對電感進行充放電，這樣電感的另一端就能得到交流電壓。

LC振蕩及輸出回路：保證燈管啟動需要的1600V電壓，并在燈管啟動以后將電壓降至800V。

輸出電壓反饋：當負載工作時，反饋采樣電壓，起到穩定I逆變器電壓輸出的作用。

作用

逆變器是把直流電能（電池、蓄電瓶）轉變成交流電（一般為220v50HZ正弦或方波）。通俗的講，逆變器是一種將直流電（DC）轉化為交流電（AC）的裝置。它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。

簡單地說，逆變器就是一種將低壓（12或24伏或48伏）直流電轉變為220伏交流電的電子設備。因為通常是將220伏交流電整流變成直流電來使用，而逆變器的作用與此相反，因此而得名。處在一個“移動"的時代，移動辦公，移動通訊，移動休閑和娛樂。在移動的狀態中，不但需要由電池或電瓶供給的低壓直流電，同時更需要在日常環境中*的220伏交流電，逆變器就可以滿足需求。